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用RaspberryPi树莓派做双轮车|55体育

编辑:55体育官网 来源:55体育官网 创发布时间:2021-11-15阅读87667次
  本文摘要:黑树莓为先RaspberryPi有40pinGPIO資源,不只为运用感觉惜,因此 附近的拓展板也应时而生。

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黑树莓为先RaspberryPi有40pinGPIO資源,不只为运用感觉惜,因此 附近的拓展板也应时而生。本课程内容中用以Adafruit所荣誉出品的PiPlate保证一台双电机遥控车Adafruit得知的PiPlate能够必需忽在RaspberryPi的GPIO脚位上,并有中小型工作区域能够制做比较简单的电源电路。想焊还可以迭加面包板。

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下列是本台智能机器人的案例编程代码,用以Python编写。界定了三个姿势:平回首、左拐与右拐。

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importRPi.GPIOasGPIOimporttimeGPIO.setmode(GPIO.BCM)GPIO.setup(17,GPIO.OUT)GPIO.setup(18,GPIO.OUT)GPIO.setup(22,GPIO.OUT)GPIO.setup(23,GPIO.OUT)GPIO.setup(24,GPIO.OUT)GPIO.setup(25,GPIO.OUT)defstraight():GPIO.output(17,GPIO.HIGH)GPIO.output(18,GPIO.HIGH)GPIO.output(22,GPIO.HIGH)GPIO.output(23,GPIO.HIGH)GPIO.output(24,GPIO.HIGH)GPIO.output(25,GPIO.HIGH)time.sleep(1)GPIO.output(17,GPIO.LOW)GPIO.output(18,GPIO.LOW)GPIO.output(22,GPIO.LOW)GPIO.output(23,GPIO.LOW)GPIO.output(24,GPIO.LOW)GPIO.output(25,GPIO.LOW)time.sleep(1)returndefright():GPIO.output(17,GPIO.HIGH)GPIO.output(18,GPIO.HIGH)GPIO.output(22,GPIO.HIGH)time.sleep(0.5)straight()defleft():GPIO.output(23,GPIO.HIGH)GPIO.output(24,GPIO.HIGH)GPIO.output(25,GPIO.HIGH)time.sleep(0.5)straight()while1:straight()time.sleep(5)right()time.sleep(5)left()time.sleep(5)GPIO.cleanup()顺利完成后展览创作者:阿吉教师更为多精美文章要求瞩目微信公众平台?。


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